Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở rộng mạng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc liên kết mạng vàtai ola chatbảng địnhtai ola chattuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các màng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-totai ola chat-end tốt nhất có thể trong tuốt luốt các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có vận dụng trong công nghiệp , ứng dụng y tế , và an ninh. Nhiều ứng dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .
Mộttai ola kulthách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là lái xe nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làmtai ola chatgiảm kích thước và trọng lượng hệ thống . Bài viếttai ola chatnày mô tả những phân tích và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để lựa chọn kích hoạt các khớp xương cá nhân chủ nghĩa mà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thựctai ola chathiện phân tích của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được diễn tả . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được diễn đạt .
Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html
0 nhận xét:
Đăng nhận xét